üles
Reede, 5. juuli 2024
YoutubeFacebookInstagram

Otsi

Sisesta otsitav sõna...
...või sind huvitav kuu:

Artiklite sarjad

Rubriigid

Valdkonnad

Õpilaste sünnipäevad

5. juuli

6. juuli

7. juuli

8. juuli

9. juuli

10. juuli

11. juuli

12. juuli

Töötajate sünnipäevad

5. juuli

7. juuli

Teade, avaldatud 27. aprill 2016, vaadatud 4463 korda, autor Olle Arak,
Karl Poopuu ja Arne Ingalt autasudega Autor/allikas: Robootika.ee

KG Robootikaklubi osales nädalavahetusel Jõhvis toimunud koolirobootika võistlusel Robomiku Lahing 2016. KGd esindasid 14 robotit, 1 arvutimäng, 14 õpilast ja 1 juhendaja.

Kui tavaliselt on mõned kaasa võetud ja võistlustele kirja pandud robotitest erinevatel tehnilistel põhjustel võistlusülesandega hätta jäänud, siis seekord olid peaaegu kõik  võistlusvalmis.

Tulemused:

III koht FTC demonstratsioonvõistlusel.
First Tech Challenge ehk FTC on Põhja-Ameerikas populaarsust võitnud vanemale kooliastmele mõeldud robotivõistlus, kus seekord oli robotitel ülesanne koguda ning ümber paigutada palle ja pallide kogumiseks mõeldud anumaid. Roboteid juhiti kahe nutitelefoniga ja juhtimispuldiga. Juhtimispuldid olid ühendatud ühe telefoni külge, mis saatis signaali robotil asuvale teisele telefonile, mis omakorda juhtis vastavalt saadud käskudele roboti mootoreid.
Meie meeskonna tulemus oleks võinud olla ka parem, kuid kahjuks läksid juhtimispuldid ja üks nutitelefonidest ettevalmistuste käigus kaduma ning kogu roboti juhtimist puudutav seadistamine ja programmeerimine tuli koha peal laenatud riistvaraga valmis teha. (Kui keegi on leidnud koolist või selle ümbrusest musta värvi Nexus 5 nutitelefoni ja kaks sinist värvi Logitech'i pulti, siis paluks pöörduda siinkirjutaja poole. Leiutasu saab ka.)

III ja IV koht joonejärgimises
Meie kahte paremat joonejärgijat edestasid ainult ainult TTÜs valminud robotid. Kokku osales meie koolist neli joonejärgimisrobotit. Parimad tulemused said vanemad robotid, mille algversioonide valmistajateks olid kaks aastat tagasi vilistlased Andi Kokk, Kenneth Sepp ja abiturient Mattis Käst. Uuemad joonejärgijad vajavad veel arendamist ja katsetamist ning hakkavad tegusid tegema aasta lõpus Robotexil.

IV koht Folkrace'il.
Meie robotit edestasid ka selles robotiklassis ainult TTÜ ja Tallinna Polütehnikumi robotid. Folkrace on robotite võidusõit mööda erinevaid takistusi täis ringrada, kus edukaim on see robot, mis sama ajaga suudab läbida kõige pikema vahemaa või saab täis kolm ringi. Eraldi võisteldi LEGO Folkrace robotiklassis, milles meie robot alagrupist edasi ei pääsenud, kuid viimaseks ka ei jäänud.

V koht LEGO joonejärgimises
Väga tubli tulemus ligemale poolesaja konkurendi seas. Võrreldav neli aastat tagasi Robomiku võistlustel osalenud vilistlase Janar Tänaku tulemustega, kuid kahjuks sel ajal võistlesid aeglasemad LEGO robotid kiiremate tavaliste joonejärgijatega samas võistlusklassis ning esiviisikusse pääsemine oleks olnud võimatu.

IX koht Trash Trek robotimängus
Tegemist oli selle aasta FLL robotimänguga, milles meie meeskond KG Klemm sai tulemuseks 305 punkti. FLL finaali neljanda koha tulemus 541 punkti oleks andnud kindla teise koha aga kahjuks ei saanud Klemmide põhitegijad Jõhvis osaleda ja varumehed läksid kindla peale tulemust tegema.

LEGO sumos koht teises kümnes
LEGO sumos olime me esindatud viie robotiga: neli õpilaste ning üks juhendajate võistlusel. Seoses arusaamatustega kohtunike ja võistleja vahel ei pääsenud üks meie tugevamatest robotitest üldse platsile, teisel robotil sai aku keset võistlusmatši tühjaks, kolmandal tuli esimeses voorus võitudele lisaks tunnistada ka kahe konkurendi paremust, mis tähendas, et robot langes võistluselt välja. Kõige edukam õpilaste sumorobotitest jõudis poolfinaali ning sealt finaali kümne parema hulka saamiseks otsustava matši otsustavasse vastasseisu, kuid kahjuks jäi edasipääs ühe nupuvajutuse kaugusele. Kokkuvõtteks tubli 11.–15. koht 110 konkurendi seas.Juhendajate LEGO sumos sai  meie robot III koha.

Omaette võistluses osales ka meie õpilaste Scratchis loodud arvutimäng, mille teemaks oli prügi rännak. Meeskond esikolmikusse ei pääsenud ja kohti  kolmandast kohast allapoole pole avaldatud.

Kuressaare Gümnaasiumi esindus Robomiku Lahingus:

Ainar Ivanov 8.a, LEGO sumo

Arne Ingalt FTC demonstratsioonvõistlus, LEGO folkrace

Elari Orb 10.c, folkrace, joonejärgimine, LEGO joonejärgimine

Hans Heiki Metsamaa 8.c, Scratch mäng

Hans Robert Noor 10.c, LEGO sumo, joonejärgimine

Juhan Soon 8.a, Trash Trek robotimäng, joonejärgimine

Karina Sepp 10.c, joonejärgimine, folkrace

Karita Käsk 10.c, LEGO joonejärgimine

Karl Poopuu 11.a, FTC demonstratsioonvõistlus, LEGO sumo, LEGO folkrace

Kaspar Kaasik 10.c, LEGO sumo, joonejärgimine

Kent Kütt 6.b, LEGO sumo, linnaläbimine, joonejärgimine

Ott Sagor 10.b, joonejärgimine, LEGO joonejärgimine

Risto Kaseorg 8.b, LEGO sumo, Scratch mäng

Sander Berens 8.a, Trash Trek robotimäng, Scratch mäng

Olle Arak, juhendajate LEGO sumo

Ettevalmistamisel osalesid ka Daniel Lüüding, Harri Laani, Joonas Tiitson, Karl Sirel, Matis Vahter ja Riivo Tammoja.

Olle Arak,
füüsikaõpetaja
Jaga: Twitter Facebook Leia meid Instagramist!

Kuulutused

Galerii