üles
Kolmapäev, 3. juuli 2024
YoutubeFacebookInstagram

Otsi

Sisesta otsitav sõna...
...või sind huvitav kuu:

Artiklite sarjad

Rubriigid

Valdkonnad

Õpilaste sünnipäevad

3. juuli

4. juuli

5. juuli

6. juuli

7. juuli

8. juuli

9. juuli

10. juuli

Töötajate sünnipäevad

3. juuli

5. juuli

7. juuli

Reportaaż, avaldatud 7. aprill 2014, vaadatud 5437 korda, autor Olle Arak,
KG meeskond võistluspaigaks olnud Teaduste Halli ees Autor/allikas: Olle Arak

29.-30. märtsil toimus Austria pealinnas Viinis Euroopa üks suuremaid robotivõistusi - RobotChallenge 2014.

Erinevates võistlusklassides võtsid mõõtu Euroopa, Aasia ja Ameerika mandritel valminud robotid. Üks osavõtjaterohkemaid oli esimese päeva peaala joonejärgimine, mille 86-st osavõtjast olid neli Kuressaare Gümnaasiumis ehitatud joonejärgijat.

Roboti ülesanne oli võimalikult kiiresti läbida valgel taustal olev musta joonega tähistatud rada. Juhul kui robot raja läbimisel joonelt lahkus, siis tulemus arvesse ei läinud. Meie robotitest said raja läbimisega hakkama QT.EX, Bucket ja Titanum. Meie neljas robot, STR, ei saanud tehniliste probleemide tõttu tulemust kirja. Arvestades, et STR on meie kõige kiirem robot, siis jäi kahjuks meie meeskonna maksimumtulemus seekord saavutamata. Mitteametlikel andmetel olid meie kohad joonejärgimisvõistlusel: 44.,45. ja 47. Meie parima tulemuse saavutas Mattis Käst 10.b klassist robotiga QT.EX. Võistluste tase oli sellel aastal ülimalt kõrge ning konkurents võitluses kõrgemate kohtade nimel väga tihe, sest kohal oli kogu Euroopa paremik.
Võistluste teisel päeval osalesid meie robotid QT.EX ja Titanium takistustega joonejärgimise võistlusel. Tegemist oli meie meeskonna jaoks täiesti uue alaga, mis tundub pealtvaatajatele võibolla isegi huvipakkuvam, kui seda on klassikaline joonejärgimine. Lisaks tavalisele joont mööda sõitmisele tuli robotil ületada ka kolm takistust, milleks olid seekord kaldpind, joonekatkestus ning telliskivi. Enamusele võistlustel osalenud robotitest sai komistuskiviks just esimene takistus kaldpind, mille ületamine tundus pealtnäha lihtne: tuli sõita piisava kiirusega pinna ülemisele osale ning seejärel vajus see pind ülemise otsaga võistlusplatsile ning robot sai edasi sõita. Vähesed selle takistuse ületajad said testida roboti mitmekülgsust lendamisel, sest kaldpinnast üles saamiseks pidi roboti hoog nii suur olema, et tulemuseks oli väike õhusõit. Titaniumi lennud lõppesid rohkem kui viietunnise katsetamise kulminatsioonina jooneanduri purunemisega. Paremini läks QT.EX-il, mis ületas edukalt kaldpinna ning ei lasknud ennast häirida ka joonekatkestusest, kuid jäi napilt hätta telliskivist möödumisega. Finaalvoorudesse oleks pääsenud 16 paremat rajaläbijat, kuid jõukohane oli see ainult 14 osavõtjale. Kokkuvõtteks tuleb tõdeda, et QT.EX jäi ainult kahe kurvi kaugusele finaalikohast.

KG Robootikaklubi meeskond oli kooseisus: Joosep Soon (10.a) robotiga STR, Mattis Käst (10.b) robotiga QT.EX, Marek Kesküll ja Priidu Saart (11.b) robotiga Bucket ning Ragnis Armus ja Karel Liiv (12.c) robotiga Titanium. Robotite ettevalmistamise ja arendamise juures lõid kaasa ka Laurits Tass (11.b), Andi Kokk ning Kenneth Sepp (11.c). Tarkvara täiustamisel aitas meid palju vilistlane Rauno Viskus. QT.EX-i veermiku loomisel osalesid mitmed 10.b klassi noormehed.

Meie tegemiste pikaajalisemal kaasaelajal tekib kindlasti segadus seoses robotite nimedega. Novembris Robotexil astusid robotiga QT.EX üles ja saavutasid tubli kolmanda koha 11.b klassi poisid, Viinis võistlesid nad küll sama robotiga, kuid teise nime all, sest algselt olid nad registreeritud osalema ka teise päeva takistustega sõidus. Erinevatel põhjustel loobusid nad teise päeva võistlusest ning seega sai võimaluse Mattise ettevalmistatud robot, kuid roboti nime registreerimisandmetes enam muuta ei saanud ning QT.EX-ist sai eks-QT.EX ehk Bucket ning Bucketist omakorda QT.EX.

Viini võistlusega lõppes juba 2012. aasta sügisest alanud pikaajalise arendustegevuse üks oluline etapp. Esimesel suuremal võistlusel Robotex 2012 meie joonejärgimisrobotid tulemust kirja ei saanud. 2013. aasta kevadel Võrus toimunud võistlustel sai tubli kuuenda koha legendaarne meeskond MeGusta, Robotex 2013-l seisid Priidu ja Laurits autasustamispoodiumil. Pärast seda oleme oma roboteid jätkuvalt kiiremaks ning töökindlamaks muutnud ning hindamatu väärtusega oli võimalus senitehtut võrrelda vahetus konkurentsis oma ala parimate tegijatega kõigile ühesugustes, võrdsetes tingimustes ning näha ja järeldada kuhu ja kuidas võiks edasi areneda, milliseid eesmärke seada. Usun, et kõik võistlustel osalenud KG-lased said väärtuslikke kogemusi, uusi mõtteid ning motivatsiooni edasi tegutsemiseks joonerobotite arendamisel või mõneks muuks tehnikavaldkonda kuuluvaks ettevõtmiseks.

Toetajad-sponsorid, kes tegid võimalikuks meie väikese meeskonna osalemise sellisel robootikaalasel suurüritusel nagu RobotChallenge 2014, olid Enerpoint Saare OÜ, Martin Villig, Virgo Arge, Priit Uustulnd ja Tauno Loodus.

Olle Arak,
füüsikaõpetaja
Jaga: Twitter Facebook Leia meid Instagramist!

Kuulutused

Galerii